英雄无敌6发生在英雄无敌5前400年，讲述了一个英雄家族的故事，一个被复活的大天使长以对抗魔鬼侵略为借口蛊惑人心，实际目的是灭了狮鹫公国。然后那家人就开始天伦悲剧：长女阿纳斯塔西娅（Anastasya）弑父且不肯说出原因，长子安东（Anton）杀了长女，长女复活变成亡灵法师，次子基里尔（Kiril）被恶魔附体（有时候可以短时间夺回控制权），长子又被天使上身……
DEMO的过场中出现过蓝色大泥鳅（水之龙的后代）的镜头。2x8体积BOSS。图片GIF图片，2.51MB。
虽然生于一个医者辈出的天使家庭，米迦勒（Michael）的人生轨迹却指向了完全不同的方向。这位卓越的领袖在非常年青的时候就显露出了他如有神助的军事才华：在他的第一场战斗中，他击败了来自地狱的臭名昭著的毁灭亲王阿兹卡尔（Azkaal），挫败了恶魔对亚山大陆的入侵企图。
当天使和无面者之间的战争进入白热化阶段的时刻，米迦勒被委派率领光之子嗣迎战暗之子嗣。接下来这段天翻地覆的岁月被后人称作“长老战争（Elder Wars）”。大天使米迦勒的胜绩在口耳纸笔之间传诵至今。
神秘地消失了数个世纪之后，他于近日回到了亚山大陆；这被认为是神圣猎鹰帝国的皇帝受到的圣佑。没有人质疑他的恰好及时的再次现身，因为所有人都知道天使不能撒谎。
来源：The Dynasty in M&M Heroes VI@Facebook。
英雄无敌6剧情中，狮鹫家族还是神圣帝国的公国，而不是如英雄无敌5和英雄交锋中一般是帝国王座的拥有者。狮鹫公国位于帝国东面，相当于现实世界中斯拉夫民族国家所处的位置。
帕维尔（Pavel公布动画中挂掉的那个），公国的大公，他是光明之龙的狂热信徒，并且得到猎鹰帝国皇帝的信赖。他的死敌在死前孤注一掷召唤的恶魔杀死了他，他的英勇保护了他的继承人斯拉瓦（Slava）的安全。
斯维尔塔娜（Sveltana），帕维尔的姐姐，她离开了家乡并在七城联邦成为了一个杰出的亡灵巫师，后被召回听政并教导斯拉瓦。
“我的名字叫斯维尔塔娜（Sveltana），斯拉瓦（Slava）的姑姑。我为了向死亡女神亚莎奉献生命而离开了家乡。过去我曾被宠爱，人们称我为北方之花，但是现在他们害怕我，称我为贱民，异教徒，亡灵巫师。”
她是狮鹫大公的女儿，不过大公想要的是个儿子，她小时候很孤单，压力很大，并不被双亲所喜欢。当她15岁时，他的弟弟，公国的继承者帕维尔出生后，她变的更为孤立了。不过她很高兴不再需要负担那些不想负担的东西，于是她离家出走，去感受世界的情绪，最初是天使，后来是七城联盟的魔法师。她是优秀的学生，后来亡灵巫师阿吉雷（Aguirre）成为了她的导师。由于已经和家族断绝了关系，她加入了这个新兴的信仰亚莎（蜘蛛女神）的教派，并成为了阿吉雷的得力助手。
她和她的导师为了寻找Namtaru（也就是H6的那个蜘蛛兵种，蜘蛛女神强大的化身）走遍了绿玉海（Jade Sea）的群岛，阿吉雷在旅程中被杀死，斯维尔塔娜独自一人把那种生物带回了七城联盟，于是她成为了亡灵巫师中的传奇人物。不过她没有多少时间去享受她应得的名望，在她归来后不久，被家族召回帮助帕维尔阻挡恶魔的入侵，只是她回的太迟了，无法拯救她弟弟的生命。于是她成为了狮鹫公国实际的执政者直到她的侄儿足以继承一切。
战后十五年，新的狮鹫大公斯拉瓦已经是5个孩子的父亲，这些孩子将会成为英雄无敌6战役的主角，带领不同的势力进行作战。
长子：安东（Anton），圣堂势力。大公之子安东从小时候就被只有他自己能听到的声音困扰着。仅向他言说的天使们将迫使他在和谐与自身进阶之间做出抉择，将他所受的折磨冠以造福全民抑或增长实力的名义。作为狮鹫大公的长子、爵位的继承人，自从儿时起就有天使在安东的耳边低语。他们讲述着荣耀与贞洁，却也传达着腐化与背叛。饱受折磨、犹疑不定的他必须揭穿其中的谎言，并选择他自己的立场。
“安息吧，父亲。你的继承者会称职的。愿艾尔拉思烧灼谋杀者的心脏。”
紧随于父亲斯拉瓦的刺杀之后，安东在二十一岁那年就位狮鹫大公。他开始认为任何人对光明之龙艾尔拉思的信仰都不及他。在奇异的声音对他的低语之下，他很快宣布所有非正规的信仰均为非法。
次女：阿纳斯塔西娅（Anastasia），阿纳斯塔西娅死于一场意外；醒来时她已经是一名死灵法师了。是向唤醒她的人复仇、还是接受她的“新生”，她的选择与竭尽全力摧毁无面者的Young Angels的命运息息相关。她最后的抉择将会直接决定天使战争与恶魔入侵的结果：亡灵法师是恶魔最强大的敌人。作为谋杀她父亲的凶手被她挚爱的兄长亲手处死，再被复活为亡灵法师。她真的杀死了她的父亲吗？如果真是这样，那么为什么？她必须找回她的记忆，来揭开真相！
“或者我确实死了更好。但这并不代表我得喜欢死亡。”
阿纳斯塔西娅被她的姑奶奶斯维尔塔娜唤醒——然后发现自己被复生为一名亡灵。看起来她在对她父亲狮鹫大公斯拉瓦的刺杀中掺了一手、然后被她的哥哥安东处决。阿娜斯塔西娅确信着自己的无辜，并开始学习亡灵巫术来把谋杀她父亲的真正凶手绳之以法。
三子：基里尔（Kiril），在恶魔入侵开始的那一刻，他作为一名夜魔站在两条路的岔口上。他可以选择跟随卡-贝勒斯（Kal Beleth）；这位谢尔戈的自由斗士会让他成为龙骑士们的盟友、被压迫人民的解放者和生命的保护人。另一条路指向攫取个人力量：复仇的正义会指引着他成为Young Angels的同盟军。被最为信任之人所背叛、被作为祭品献给谢尔戈的力量，他的灵魂在一场可怖的仪祭中被撕裂、然后被迫与一名强大的恶魔（名为Sarah，形象赤翼的天使）共享身体与记忆。以他的生命作为战场，夺舍的恶魔和他展开了争夺控制权的殊死搏斗。在两方君主之间，他最终会效忠哪一边？
“卖掉我灵魂的不是我...这是别的什么人干的。我不在乎这么做是不是为了拯救世界...我得把它弄回来。”
在他父亲狮鹫大公斯拉瓦的被刺杀和他的双胞姐姐阿娜斯塔西娅紧接着被当作凶手处决的一系列事件前无能为力的基里尔愤怒难抑；在怒火之中，他答应了萨拉天使的要求，和她一同进入恶魔的监狱位面谢尔戈执行一项危险的任务。
四子，桑铎（Sandor），“被以剑加颈的时候你应该会更喜欢我的提议。”桑铎是狮鹫大公斯拉瓦（Slava）和他的初恋、美丽的伊丽莎白（Elisabeth）小姐的私生子。作为政治污点出生、然后以麻烦制造者的身份成长，他在他父亲的亲卫中找到了发泄自己的郁闷和怨气的出口...兽人克拉尔（Kraal）。在代表家族与邻邦恶狼公国的大公吉哈特（Gerhart）发生的争执后，他将被放逐出神圣帝国。克拉尔将会带着他返回故乡：翡翠海上的蛮荒之地帕欧岛（Pao islands）。他将带领一支兽人军队回到故乡，作为征服者——或者救世主。
五子，伊琳娜（Irina ）。
“就算你逼我，我也不会去做。我决定……”
从小伊琳娜就和她行事无章的兄弟桑铎一起摸爬滚打，没有学会宫廷礼节反倒习得了一手剑法。他们在斯拉瓦大公的兽人亲卫队长克拉尔手下受训，经常闹得城堡里鸡飞狗跳。
在结婚的当晚，伊琳娜面对的是她的配偶、荒淫的恶狼大公吉哈特的暴力。她的反应更像是一名战士而不是少女；在重伤了他之后，她被投入地牢。如果桑铎没有前来营救她的话，她会甘愿高傲地死在这里。
他们两人往南逃到翡翠洋中的岛屿上；在这里，伊琳娜又一次被卷入了政治纷争。但是这次不同了：或者说她可以拉起她自己的队伍，向北——向着吉哈特所在的雪耻之地……
教程关（可选的）的时间设定是帕维尔（Pavel）年轻时代的事。教程关后的序章中依然是帕维尔，死前的最后一次冒险。这张地图会设下五个战役的事件伏笔，大约耗时2-4小时，战役中某些地图会耗时5小时。
来源：The storyline of M&M Heroes VI@Facebook。
英雄无敌六的时间线将会是在七龙纪564年（H5剧情的400年前），既第二次月蚀，魔鬼君主卡贝勒斯（Kal-Beleth）的出现。
一个在长老战争中死去的传奇天使长首领复活了，他密谋以准备抵抗恶魔的入侵为借口，在摧毁他远古的宿敌的同时控制亚山世界。只是他低估了狮鹫家族的人性力量。
亚山世界现在通用的历法是七龙纪。这个历法的计算日期始于传奇先知萨·艾朗（Sar-Elam）获得启发并被神化为第七龙。在七龙纪之前，一些古老文明的遗址点缀的风景证实了亚山已有数千年的历史。
游戏的5个战役（每个势力1个）讲述了来自猎鹰帝国的狮鹫公国大公的儿女们的英雄故事。他们拥有来自于父亲的权力，也有对父亲的责任，以及需要处理复杂的家庭关系。
剧情中他们将会逐渐地发现帝国中的一些腐化的存在。当然，也有和他们家族相关的私人故事。故事中将会有谋杀、复仇、爱情、疑案、兄弟情谊，自然，也有手足相残。
剧情将会是一个家庭悲剧，并充斥着政权斗争和间谍阴谋。
在大纲和格调上接近冰与火之歌（A Song of Ice & Fire，美国著名科幻奇幻小说家乔治·R·R·马丁，George R.R. Martin所著，是当代奇幻文学一部影响深远的里程碑式的作品。主要描述了在一片虚构的中世纪大陆上所发生的一系列相互联系的宫廷斗争、疆场厮杀、游历冒险和魔法抗衡的故事。）、罗马（Rome，电视剧，HBO出品，影评：与一部反映爱与背叛、统治者与奴隶、丈夫与妻子的摄人内心的电视剧，也是一部再现共和国衰落和帝国兴起的多卷罗马史诗。）、都铎王朝（The Tudor，电视剧，Showtime出品，影评：与其说是一个显赫王朝的兴衰史，不如说是一个偏执狂和杀妻狂的罗曼史。 ）、沙丘（Dune，法兰克·赫伯特，Frank Herbert所著的科幻小说，评：不安全和压力，是由于我们生存的世界充满了战争、怀疑和憎恨的结果。这种观念是《沙丘》最重要的主题。 ），还有传统的莎士比亚悲剧，比如哈姆雷特、李尔王、麦克白。
5个战役的剧情是相互关联的，不过你可以用任意顺序来完成它们。每个战役由4张地图组成。游戏将会有一个作为教程的序章小战役，用来教导新玩家如何玩这个游戏，剧情是狮鹫大公的故事，时间在他的儿女们出生之前。